Ilot de dévracage 3D

Le dévracage 3D permet d’identifier et de prendre des pièces en vrac dans un bac réduisant ainsi une tâche à faible valeur ajoutée pour l’opérateur. 

Cette zone se compose de : 

• Un bras robotisé Yaskawa équipé d’un préhenseur Schunk
• Une caméra 3D Visionerf
• Un logiciel de picking, PickIT 
• • Un scrutateur qui permet d’assurer la sécurité de la cellule en détectant la proximité d’une présence humaine. Il peut ralentir le mouvement du robot voire décider de son arrêt total afin d’éviter toute collision.